Дебютировал Киа Каренс в 1999 году в Германии. Столь необычное название объясняется соединением слов «car» и «renaissance». Каренс можно отнести к разновидности автомобилей, являющихся промежуточным звеном между полноценным минивэном и легковым автомобилем гольф-класса. Это отличный вариант в сегменте семейных автомобилей, практичный и удобный для комфортных поездок и перевозок небольших грузов.
Прототипом для Киа Каренс послужил его собрат Shuma от все того же Kia. В наследство Каренс получил бензиновый двигатель (110 л.с., 1.8 L) и пятиступенчатую КПП.
Продажи Каренс в Европе начались более 10 лет назад, тогда же была представлена обновленная версия автомобиля второго поколения. Новинка получила значительные изменения в конструкции фар, капота, багажника, задних фонарей и крыши. Изменились и размеры машины — Киа Каренс второго поколения стал немного меньше своего предшественника. Что касается интерьера, то корейский производитель модернизировал приборную панель и руль, улучшилось качество отделочных материалов. Базовая комплектация была дополнена кондиционером, ABS и EBD. Комплектация же SE получила дополнительно боковые подушки безопасности, климатконтроль, датчики дождя и прочие электронные фишки. Оригинальным получился и более стильный интерьер нового салона, а бежевый оттенок визуально расширил салон. Спидометр получил дополнительную оцифровку в милях, появилось множество полезных полочек, кармашков, подстаканников и прочих мелочей. В целом салон Каренс можно охарактеризовать как практичный и удобный. 
Исключение составляет только третий ряд сидений, находиться на котором, откровенно говоря, тесновато. Каренс второго выпускался со 106-сильным двигателем (1,6 L) и 1,8 L движком мощностью 110 или 126 л.с. Доступен также был турбодизель на 112 л.с. Позже корейский производитель отдаст предпочтение новому 2-литровому двигателю (139 л.с.).
Третье поколение Киа Каренс увидело свет в 2006 году. На этот раз размеры автомобиля увеличились, колесная база выросла на 13 см. Машина стала гораздо комфортнее и просторнее, новые дизайнерские решения и технические возможности дали изящество экстерьеру и стилистическую свежесть интерьеру. Задние сиденья по-прежнему складываются, позволяя превратить Carens в полноценный фургон. Салон все также изобилует множеством полезных приспособлений в виде 12-вольтовых розеток, карманов для пластиковых бутылок и прочих. 
Третье поколение Каренс стало не только больше, но и гораздо мощнее предшественника. На выбор предлагаются двухлитровые бензиновый (144 л.с.) и дизельный (140 л.с.) двигатели, которые полностью отвечают требованиям к экологическим стандартам. На сей раз продается автомобиль и за океаном (с названием Rondo). Отдельное внимание уделено вопросу безопасности Киа Каренс. Характеристики авто свидетельствуют о наличии передних и боковых подушек безопасности, активных подголовников передних сидений, защитных шторок, современных ремней безопасности. Усовершенствована и система дисковых передних и задних тормозов. В полной мере свидетельствуют о безопасности Киа Каренс отзывы критиков и многочисленные краш-тесты.
В 2013 году стартует выпуск нового, четвертого поколения Carens. Автомобиль уже был представлен публике на Парижском автосалоне в прошлом году.
